Servus Wolfgang,
empfehlen würde ich das bei keinem WoMo - egal ob erlaubt oder nicht. Wie schnell ist man in Versuchung hinzuknien und "nur schnell" etwas schauen zu wollen, etc. Und dann hast Du eine Beule im Dach weil für solche Punktbelastungen ist kein Dach ausgelegt. Ich verwende für so etwas immer ca. 12-15 cm dicke XPS-Platten (kein Styropor da dieses zu leicht bricht) von der Hausisolierung. Die sind stabil, auch für Punktbelastung, und vor allem leicht und somit auch alleine über eine Leiter aufs Dach zu bekommen. Die Platten gibts für schmales Geld in jedem Baumarkt (oder nebenan auf der Baustelle wenn man freundlich nach Resten frägt).

Ich betrete mein Dach auch nur mit einer 50mm Styrodur Platte.
Das verteilt das Gewicht und ist auch nicht so weich wie Styropor.